São Lucas, como vemos nas entrelinhas de São Paulo na Carta aos Colossenses, não era judeu: "Saúda-vos Aristarco, meu companheiro de prisão, e Marcos, primo de Barnabé. A respeito de Marcos, recebestes instruções. Se ele for ter convosco, acolhei-o. Também Jesus, chamado Justo, vos saúda. Dentre os judeus, somente estes três trabalham comigo pelo Reino de Deus." Cl 4,10-11
Mas percebendo desde o início a importância do Apóstolo dos Gentios, que por erudição e profunda espiritualidade brilhava cada vez mais em suas missões, este evangelista, que também era estudioso, tornou-se um de seus mais íntimos colaboradores no anúncio da Boa Nova. Está na saudação da Carta a Filemon: "Epafras, meu companheiro de prisão por Cristo Jesus, saúda-te. Igualmente, Marcos, Aristarco, Demas e Lucas, meus colaboradores." Fm 1,23-24
Além de São Paulo, São Lucas conheceu e também conviveu com alguns ou mesmo com todos demais Apóstolos, dos quais obteve privilegiadas informações. Por isso, resolveu escrever seu Evangelho em concorrência com tantos outros, inclusive aqueles que mais tarde viriam a ser apenas apócrifos. Ele declara logo no início de seu Evangelho: "Muitos empreenderam compor uma história dos acontecimentos que se realizaram entre nós, como nos transmitiram aqueles que desde o princípio foram testemunhas oculares e que se tornaram ministros da Palavra. Também a mim bem pareceu, depois de diligentemente haver investigado tudo desde o princípio, escrevê-los para ti segundo a ordem, excelentíssimo Teófilo, para que conheças a solidez daqueles ensinamentos que tens recebido." Lc 1,1-4
Ele também registrou os primeiros capítulos da História da Igreja, o fundamental livro dos Atos dos Apóstolos, onde temos importantíssimos detalhes sobre os ensinamentos de Jesus e o nascimento da Tradição Cristã: "Em minha primeira narração, ó Teófilo, contei toda sequência das ações e dos ensinamentos de Jesus, desde o princípio até o dia em que, depois de ter dado pelo Espírito Santo Suas instruções aos Apóstolos que escolhera, foi arrebatado ao Céu. E a eles manifestou-Se vivo depois de Sua Paixão, com muitas provas, aparecendo-lhes durante quarenta dias e falando das coisas do Reino de Deus. E comendo com eles, ordenou-lhes que não se afastassem de Jerusalém, mas que esperassem o cumprimento da promessa de Seu Pai, 'que ouvistes', disse Ele, 'de Minha boca. Porque João batizou na água, mas vós sereis batizados no Espírito Santo daqui a poucos dias.'" At 1,1-5
Nesse livro, São Lucas várias vezes inclui-se na narrativa, pois de fato tomou parte de um longo período da vida e das viagens de São Paulo. Na viagem a Macedônia eles teriam-se encontrado pela primeira vez, por volta do ano 51 da nossa era: "Assim que teve essa visão, procuramos partir para a Macedônia, certos de que Deus nos chamava a pregar-lhes o Evangelho." At 16,10
Dadas as controvérsias e confusões, e a quantidade de discípulos de São Paulo, depois de uma breve separação voltou a encontrar-se com ele em Trôade, na costa oeste da atual Turquia: "Depois que cessou o tumulto, Paulo convocou os discípulos. Fez-lhes uma exortação, despediu-se e pôs-se a caminho para ir a Macedônia. Percorreu aquela região, exortou os discípulos com muitas palavras e chegou a Grécia, onde se deteve por três meses. Como os judeus lhe armassem ciladas no momento em que ia embarcar para a Síria, tomou a resolução de voltar pela Macedônia. Acompanharam-no Sópatro de Bereia, filho de Pirro, e os tessalonicenses Aristarco e Segundo, Gaio de Derbe, Timóteo, Tíquico e Trófimo, da Ásia. Estes foram na frente e esperaram-nos em Trôade. Nós, só depois da festa de Páscoa é que navegamos de Filipos. E cinco dias depois fomos ter com eles em Trôade, onde ficamos uma semana." At 20,1-6
Nosso Evangelista acompanhou São Paulo na viagem a Roma, já sob custódia da guarda imperial, onde seria julgado por César: "Logo que foi determinado que embarcássemos para a Itália, Paulo foi entregue com outros presos a um centurião da coorte augusta, chamado Júlio." At 27,1
E na Carta aos Colossenses, São Paulo, pouco tempo antes de seu martírio, diz-nos a profissão de São Lucas, que então o acompanhava em sua segunda prisão: "Saúdam-vos, enfim, Lucas, o amado médico..." Cl 4,14