Que cada um tem um Anjo da Guarda, vemos no Novo Testamento quando São Pedro batia à porta da casa da mãe de São Marcos, e a criada dizia aos membros da Igreja que realmente era ele: "Mas ela persistia em afirmar que era verdade. Diziam eles: 'Então é seu anjo.'" At 12,15
Jesus também o sustentou, ao afirmar dos Anjos da Guarda das crianças: "Guardai-vos de menosprezar um só destes pequenos, porque Eu vos digo que seus anjos contemplam sem cessar a face de Meu Pai, que está nos Céus." Mt 18,10
São seres imortais, também segundo Nosso Salvador: "Eles jamais poderão morrer, porque são iguais aos anjos..." Lc 20,36
Assim como nós, eles, em todas suas classes, foram criados à imagem e semelhança de Deus, tendo Jesus como modelo. São Paulo afirma aos colossenses: "N'Ele (Cristo) foram criadas todas coisas nos Céus e na terra, as criaturas visíveis e as invisíveis. Tronos, dominações, principados, potestades: tudo foi criado por Ele e para Ele." Cl 1,16
Ora, já no Antigo Testamento, Deus prometeu a Moisés: "Vou enviar um anjo adiante de ti para proteger-te no caminho e conduzir-te ao lugar que te preparei. Estai de sobreaviso em sua presença, e ouve o que ele te diz. Não lhe resistas, pois ele não te perdoaria tua falta, porque Meu Nome está nele. Mas se lhe obedeceres pontualmente, se fizeres tudo que Eu te disser, serei o inimigo de teus inimigos, e o adversário de teus adversários." Ex 23,20-22
E como o centurião, cujo anjo recomendou ouvir São Pedro, todos nós somos instados por nosso Santo Anjo a ouvir a Palavra de Deus anunciada por Seus Sacerdotes. Os enviados deste cidadão romano disseram ao Príncipe dos Apóstolos: "O centurião Cornélio, homem justo e temente a Deus, o qual goza de excelente reputação entre todos judeus, recebeu dum Santo Anjo o aviso para mandar-te chamar à sua casa e ouvir tuas palavras." At 10, 22
Os seguidores da tradição de São Paulo dizem que o objetivo deles é levar-nos aos Céus: "Não são todos anjos espíritos ao serviço de Deus, que lhes confia missões para o bem daqueles que devem herdar a Salvação?" Hb 1,14
O salmista canta sua fidelidade a Deus: "Bendizei ao Senhor todos Seus anjos, valentes heróis que cumpris Suas ordens, sempre dóceis à Sua Palavra." Sl 102,20
Contudo, nem todos anjos são de Deus, como São Judas Tadeu diz, mas estes estão presos e só ofendem quem deles se aproximam: "Os anjos que não tinham guardado a dignidade de sua classe, mas abandonado seus tronos, Ele guardou-os com eternas correntes nas trevas para o Julgamento do Grande Dia." Jd 6
Ao contrário dos santos anjos, esses maus espíritos e seu chefe agem para levar-nos à perdição. Disse São Paulo: "... se o próprio Satanás se transfigura em anjo de luz..." 2 Cor 11,14
Entretanto, eles não conseguem vencer os anjos de Deus, como São João Evangelista viu nas revelações feitas por Jesus: "Houve uma batalha no céu. Miguel e seus anjos tiveram de combater o Dragão. O Dragão e seus anjos travaram combate, mas não prevaleceram." Ap 12,7-8